Vitruve, VI.7.6:
6. Si quelques figures d'hommes soutiennent des mutules ou des corniches, nous les nommons telamones. Pourquoi leur donne-t-on ce nom? C'est ce que l'histoire ne nous apprend pas : les Grecs les appellent ἄτλαντες. L'histoire représente Atlas soutenant le ciel sur ses épaules, parce qu'il est le premier qui, après de longues et judicieuses observations, enseigna aux hommes le cours du soleil et de la lune, le lever et le coucher des astres, les révolutions de l'univers; et c'est en récompense de ce bienfait que les peintres et les statuaires l'ont représenté soutenant le ciel sur ses épaules, et que ses filles Atlantides, que les Latins appellent Vergiliae, et les Grecs Πλειάδες, ont été mises au nombre des étoiles.
Atlante serait le terme grec, et télamon le terme employé par les Latins (bien que lui aussi d'origine grecque), les deux étant synonymes. J'ai essayé de vérifier l'emploi de telamon dans ce sens par les Grecs, malheureusement les hypertextes d'Hodoi semblent en maintenance, je retente demain.
Quant au mot "telamones", il provient néanmoins du grec tlêmon, qui porte, qui supporte (mais plus souvent usé au sens moral, prendre sur soi, supporter une épreuve, etc.). Si Atlantes fait explicitement référence au géant Atlas, Télamon ne fait donc pas référence au héros Télamon, c'est un hasard onomastique, j'y reviens dans ta question sur le nom de celui-ci en mythologie.
En tout cas, ils ne semblent pas faire de différence entre ceux qui portent sur les épaules et ceux qui portent sur la tête; je présume que la nuance s'est imposée plus tard (Renaissance ?).
A vérifier donc pour l'emploi en Grèce même du terme telamôn comme synonyme d'atlantes.
