Je ne vois pas bien ce qui vous gêne dans mon usage du mot empathie. Je l'employais dans son usage commun, la capacité à se mettre à la place d'autrui et s'efforcer de comprendre ce qu'il ressent. Ce qui ne me semble pas mettre en péril l'objectivité de l'historien.
Après, qu'en psychologie cognitive ou en psychanalyse, le mot empathie ait un sens spécifique, je ne saurais vous suivre sur ce terrain, ce sont là des domaines que je ne maîtrise pas.
Et si "forme d'intimité" vous convient, à la bonne heure. Retenez cette formulation