Terroriser les esclaves et les abaisser à la manière de Sparte s'est révélé contre-productif puisqu'il y a eu sans cesse des révoltes d'îlotes.
Je ne vois pas, par ailleurs, en quoi tuer des esclaves de manière gratuite, pour le principe, était nécessaire à la survie d'une cité . Il existe d'autres solutions. Et pourquoi ce choix de la guerre comme idéal de vie au lieu de cultiver et produire des biens et des objets d'arts, bâtir des monuments, Rien d'obligatoire.
Quand au mythique Lycurgue, je doute, qu'il se soit trouvé un homme pour décider de tuer des esclaves comme règle d'apprentissage de la vie pour un jeune homme, ni de faire de la guerre un principe d'existence de la cité. S'il a existé le but de Lycurgue a plutot été d'éviter la tyrannie et de créer une société d'égaux, un bel objectif au demeurant.
En fait d'éviter un tyran, avec le système des deux rois notamment, c'est la tyrannie d'une ville et en fait d'un groupe de familles, qui a été instaurée, sur des individus sans droits depuis l'enfance et voués obligatoirement au métier de soldat.

Athènes l'a fait à Marathon, Alexandre à Gaugamèles.

Pour le massacre des hilotes il faut je pense, voir la réalité de l'époque. Une armée numériquement très inférieur à une autre, mais mieux entraînée et mieux équipée, a pour objectif de terrorisé la masse pour éviter d'être submergé par le nombre et la fatigue. Athènes l'a fait à Marathon, Alexandre à Gaugamèles. Plus contemporain encore cela s'est vérifié avec la campagne de Cortès, Rork's Drift, et bien d'autres encore.
La peur est un élément clés du succès pour des armées à faible proportion comme Sparte, la terreur des hilotes était inéluctable, et au contraire, très productive.

Je ne comprends pas trop votre rapprochement avec Athènes et Alexandre. Les hilotes seuls n'ont jamais représenté une armée telle que les hoplites athéniens ou la phalange macédonienne.
De plus, le massacre des hilotes n'a rien à voir avec les batailles rangées que sont Marathon et Gaugamèles, où les combattants des deux côtés ont choisi d'être là. Les hilotes n'ont absolument rien demandé.

Mais on s'écarte du sujet là, on devrait en revenir au principal.

Alexandre ne voulait pas humilier le barbare comme Sparte mais "le fondre avec le grec dans un ensemble harmonieux où chacun aura sa part" (Pierre Lévêque, L'aventure grecque