Je n'ai pas vu les documentaires. Mais il est avéré que, dans le domaine de l'armement, les romains furent de grand emprunteurs. Le glaive est une arme ibère où celtibère, le mot "gladius" vient semble-t-il du gaulois "cladio". La protection de corps des légionnaires est au début, soit grecque (le linothorax), soit samnite (le cardiophylax), puis plus tard, gauloise (la lorica hamata), avant d'adopter une forme purement latine (la lorica segmentata). La formation manipulaire est (si je me souvient bien) samnite, elle a remplacé la phalange (grecque). Etc, etc, etc. Plus tard, au bas-empire, avec la barbarisation de l'armée, ce trait s'accentuera encore. Toutefois il me semble que qualifier les romains de voleurs d'idée est assez exagérés. Dans le domaine civil, cette tendance est nettement moins marqué et je crois qu'on note même que les modes gauloises en termes de mobilier, d'architecture, de bijou, bref de mode de vie, sont très influencées par les romains.
Pour revenir au sujet, une références livresque dont je ne crois pas qu'elles ont été citées :
Le "Les Gaulois en guerre" de Alain Deyber, essentiel si l'on s'intéresse à l'art de la guerre chez les celtes, l'auteur présente la particularité d'être en plus d'un archéologue, un militaire spécialiste des question de stratégie. En bref, ce bouquin c'est "la technique militaire des gaulois vu par un professionnel" autant dire que son point de vue est iconoclaste....
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