Sous la cuisse ? C'est curieux parce que de nos jours c'est plutôt sous les fesses ou dans le dos.
Voici la définition dans la première édition du dictionnaire de l'Académie française, en 1694 :
Citer :
COUSSIN. s. m. Sorte de sac cousu de tous les costez, & rempli de plume, ou de bourre, ou de crin &c. pour s'appuyer, ou pour s'asseoir dessus. Coussin de drap. coussin de velours &c. coussin de carrosse. coussin qu'on met sur la selle d'un cheval, pour y estre assis plus mollement. Coussin qu'on met derriere la selle, pour porter quelqu'un en croupe, ou pour y mettre une malle ou une valise.
Coussinet. s. m. Petit coussin. Il faut mettre un coussinet derriere la selle pour porter la valise, la malle. un coussinet de senteur. coussinet qu'on met sous la cuirasse &c.
Cette définition donne un rapprochement avec le participe "cousu". Et surtout, on y parle beaucoup d'équitation, ce qui me fait mieux comprendre le rapport avec les cuisses.