D'ou vient cette expression devenue célèbre ?

Dans les langues nordiques, "sky" désignait les nuages... En essayant de dialoguer avec des envahisseurs nordiques, les Anglais ont cru qu'en pointant le doigt vers le haut, leurs visiteurs désignaient... le ciel (toujours nuageux en Angleterre), ils ont donc conclu que "sky" signifiait "ciel".
Ce qu'ils redoutaient, ce n'était pas que le ciel serein leur tombât sur la tête, ils craignaient seulement la foudre (associée aux nuages et à l'orage), ils avaient peur d'être foudroyés (seul danger ou presque contre lequel ils se sentaient démunis)!

je crois me souvenir que cette histoire remonte a un auteur grec ...

probablement une eschatologie mal comprise ...

ah bon ???
je pensais que ca vient de dialogue d'un chef celte venu de gaule parti à envahir la macédoine, et à cette epoque, c'était Alexandre le Grand.
Alexandre est étonne que ces gaulois n'ont peur de rien et demande au chef de quoi il a peur ? le chef lui as répondu " que le ciel lui tombe la tête !"
je pensais que c'était ca l'origine et que Uderzo l'a inspiré pour Astérix !

enfin je vais vérifier cela

je confirme. Alexandre le grand s'attendait à ce que les chefs celtes lui répondent qu'ils avaient peur du grand conquérant macédonien. Mais les chefs lui répondirent "que le ciel nous tombent sur la tête" en guise de bravade. Pour eux cela signifiaient "de rien" et donc "pas d'Alexandre".

une fois de plus, c'est une tribu d'irréductibles qui pourrait nous en fournir une belle illustration. Abraracourcix n'a peur que d'une chose, que "le ciel nous tombe sur la tête" mais comme il le dit lui-même C'EST PAS DEMAIN LA VEILLE.
cette remarque du grand goscinnyx aurait très bien pu faire partie du dialogue du IVe avant JC.

en - 335, des émissaires celtes d'Illyrie viennent à la cour d'Alexandre pour un traité d'amitié et d'hospitalité :
"le roi, qui les avait accueillis avec cordialité, leur demanda, dans les fumées du vin, ce qu'ils craignent le plus, persuadé qu'ils allaient le désigner lui-même ; mais ils répondirent qu'ils n'avaient peur de personne, qu'ils craignaient seulement la chute du ciel sur leur tête, mais qu'ils plaçaient plus haut que tout l'amitié d'un homme comme lui"
relaté par Strabon

Le propos est rapporté en effet lors d'une rencontre entre Alexandre et des Celtes. En fait, les Celtes craignaient que le pilier du ciel, incarné par le chêne de Taranis, s'effondre et ainsi que le ciel tombe sur la terre.

je ne sais pas d'ou sort cette histoire de "pillier de Taranis" .. peux tu citer tes sources ?

Par contre, il me semble clair que cette histoire de chute du ciel fait plutot reference a une croyance eschatologique qu a une bravade...

Dans la mythologie grec c'est Atlas qui supporte la voute céleste pour lui éviter de retomber... peut être y'a-t-il un lien avec les celtes ? Celtes et grecs faisant partis de la même famille indo-européenne cette histoire est peut être commune aux deux ?

Peut-être, mais je ne le pense pas...comme il a été dit précedemment, les Celtes désignaient probablement la foudre plutôt que le "ciel" au sens propre.

PS : c'est assez interessant, l'image d'Atlas que vous montrez est justement erronée, puisqu'à l'origine Atlas supportait la "voute celeste" et non "le globe terrestre"... fin de la parenthèse.

Mais le globe que l'on voit ici sur les épaules d'Atlas et celui de la voute céleste... l'on y voit les constellations...

et pourquoi ne pas voir quelque chose de plus mythique ou religieux du genre : "nous craignons seulement la colère de nos Dieux dans le ciel " ?

Jean-Louis Brunaux y consacre dix pages dans son ouvrage "Nos ancêtres les Gaulois" paru au Seuil.

En substance, il y explique que cette expression vient de Ptolémée, recopié par Strabon et Arrien, évoquant une rencontre entre Alexandre et des mercenaires celtes, au cours de laquelle, entre autres choses, les Celtes disent ne craindre que la chute du ciel.

Brunaux explique alors que cette croyance prend place dans un système eschatologique complexe et qu'il ne s'agit d'une sorte de crainte primitive irrationnelle mais bien d'une vision religieuse de la fin du monde enseignée par les druides.

Chez de nombreux peuples la voûte du ciel est soutenue par un personnage ou est un arbre géant... Dans la mythologie de nombreux peuples IE (mais également d'autres familles ethno-linguistiques), Il est ainsi possible que le ciel s'effondre sur Terre...

Ci-dessous représentation d'Yggdrasil, le frêne sur lequel repose les neuf mondes et qui correspond à la voûte céleste:

J'ai récemment découvert un vieux Dictionnaire des mots historiques ou cette expression est commentée je ne l'ai pas sous la main mais je ne manquerai pas de le citer