Pour avoir un début de réponse sur la façon de charger à cheval avec la lance au XIème siècle, on peut observer la tapissserie de Bayeux : on y voit assez nettement que deux méthodes sont employées : l'une consistait à brandir la lance pour "poignarder" le fantassin ennemi (coup assené par le cavalier, de haut en bas) ; dans l'autre manière, on chargeait le fantassin avec la lance coincée sous l'aisselle (c'est le galop du cheval qui donne la force au coup).

Oui, d'ailleurs, à la bataille de Civitate, en l'an 1053 ap JC, les chevaliers Normands vont créer la différence par un emploi habile de la lance.

Cette bataille opposait donc les chevaliers Normands à l'élite de la chevalerie Allemande de Souabe. Alors qu'un groupe de chevaliers Normands, n'utilisant que l'épée, livrât un combat indécis et sanglant aux chevaliers Allemands qui combattaient également à l'épée, un second groupe de chevaliers Normands utilisèrent uniquement la lance, dominèrent au corps à corps les chevaliers Allemands qui leurs étaient opposés et remportèrent la victoire. Le fait d'utiliser la lance permit en fait aux chevaliers Normands de donner une meilleur mobilité à leurs chevaux, cela par rapport aux chevaliers Allemands qui n'utilisaient que l'épée..

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Bien qu’on ait du cœur à l’ouvrage, l’Art est long et le Temps est court.

Charles Baudelaire