J'ai appris récemment qu'il y avait une autre catégorie de routiers : les "touchins".
Ces derniers étaient plutôt des révoltés contre l'impôt mais ils avaient noué des contacts avec quelques bandes de routiers pour se faire épauler et apprendre le métier des armes.

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Je ne suis qu'un viveur lunaire
Qui fait des ronds dans les bassins..
Jules Laforgue

D'autres noms également se retrouvent :

« Les grands feudataires, dit Boutaric, dans ses Institutions militaires de la France avant les armées permanentes, entretenaient des bandes soldées, composées de gens à pied et à cheval, connues sous le nom de coteraux, brabançons ou routiers, bandits d'une cruauté implacable. »

« Tels gens, dit un chroniqueur de cette époque (12ème ?), comme costereaux, brigans, gens de compaignies, pillars, robeurs, larrons, c'est tout un, et sont gens infâmes et dissoluz et excommuniez. Ils ardoient les monastères et les églises où le peuple se retraioit et tourmentaient les prêtres et les religieux et leur disoient quand il les battoient : cantatours, cantez. »

Voici un lien qui me parait fort intéressant avec une quantité de liens non négligeable.... sur les grandes compagnies, la criminalité, les différents noms utilisés et leur place au fil du temps.

Je n'ai pas eu le temps de tout lire, vous me direz ce que vous en pensez :

http://www.cosmovisions.com/ChronoCriminaliteMA02.htm

Moi non plus je n'ai pas encore pris le temps de tout lire, mais cela me semble intéressant et assez complet.

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Jules Laforgue