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Les dispositions successorales prises par Henri II avaient précisé qu'à sa mort, sa fille Nicole née en 1608 et mariée depuis 1621 à son cousin Charles de Vaudémont, hériterait de la couronne ducale, son mari n'ayant d'autorité que par sa femme.
Le 1er août 1624, Nicole et son époux Charles IV montent sur le trône ducal. Le couple exerça conjointement le pouvoir pendant plus d'un an. En novembre 1625, le père de Charles IV, François de Vaudémont, s'appuyant sur les dispositions jusque là non appliquées du testament de René II qui prévoyait la succession masculine au trône, réclama l'héritage de son frère Henri II. La demande de François fut reconnue légitime par les Etats Généraux. Charles IV céda volontiers le trône à son père qui devint le duc François II de Lorraine.
Cinq jours plus tard, François II renonça au pouvoir et abdiqua en faveur de son fils. François II, dans son testament précisera qu'il n'avait
"jamais eu l'ambition de porter la couronne en ce monde" (J-B Wilhelm -
"Histoire abrégée des ducs de Lorraine" p. 114-117).
En fait, cet intermède successoral permit à Charles IV d'échapper à la tutelle de la duchesse Nicole, son épouse, ce que d'aucuns ont considéré comme un coup de force est accepté et reconnu par les principales cours d'Europe et le pape lui-même. La reine mère Marie de Médicis et son fils Louis XIII furent sensibles aux droits de la duchesse Nicole.
Louis XIII fit savoir à Charles IV que l'hommage qu'il devrait prêter pour le Barrois mouvant le serait au nom de la duchesse Nicole. Le duc s'y refusa. (R. Babel :
"Les Habsbourg et la Lorraine").
Charles IV jouera la carte de l'ESERG Ferdinand II contre la France, quitte à des alliances douteuses. La France interviendra en Lorraine (1631-1634). Une année avant son concours effectif à la Guerre de Trente ans.
En 1634, il abdiqua en faveur de son frère Nicolas-François et retourna en Allemagne prendre un commandement dans les armées impériales.