Je recommande très fortement :
Carl B. Boyer, A History of MathematicsC'est un grand classique, réédité une dizaine de fois, d'une très grande qualité par le sérieux de son contenu et par la clarté de son exposé.
Ce n'est pas une histoire romancée ou tronquée comme on en trouve dans beaucoup d'autres livres d'histoire des mathématiques.
C'est une somme exceptionnelle qui couvre toute l'histoire des mathématiques en 735 pages. Donc, bien évidemment, c'est un peu court sur certaines périodes ou sur certains mathématiciens.
Il est téléchargeable gratuitement depuis
https://archive.org/details/AHistoryOfMathematicsUn autre livre important est :
Jean Dieudonné, Pour l'honneur de l'esprit humain: les mathématiques aujourd'huiIl s'intéresse surtout aux 19e et 20e siècles, mais d'une manière plutôt philosophique qu'historique. C'est un livre qui aborde des sujets difficiles d'une manière relativement claire.