C’est parce que l’eau, par exemple, est perçue au XVIe et au XVIIe siècle, comme capable de s’infiltrer dans le corps, que le bain a, au même moment, un statut très spécifique : l’eau chaude, en particulier, est supposée fragiliser les organes, laissant les pores béants, aux airs malsains. […] Le bain et l’étuve sont dangereux parce qu’ils ouvrent le corps à l’air. Ils exercent une action quasi mécanique sur les pores, exposant ainsi, pour quelque temps, les organes aux quatre vents.[…] L’organisme baigné résiste moins au venin parce qu’il lui est plus offert. Il demeure comme perméable. L’air infect menace de s’engouffrer en lui de toutes parts.

Cette crainte traverse encore l’ensemble du XVIIe siècle. La peste, renaissant selon les lieux et les périodes avec une fréquence quasi annuelle, engendre les mêmes interdits : échauffer les corps « serait ouvrir les portes au venin de l’air et le boire à pleines coupes ». Dans tous les cas une telle rencontre suggère une issue presque irrévocable.
[…] Toutes ces craintes, tous ces dispositifs conduisent à bien d’autres logiques que celles des précautions d’aujourd’hui. […] Lorsque les livres de santé évoquent, au XVIe siècle par exemple, certaines odeurs du corps, ils évoquent aussi la nécessité de les effacer. Mais frottements et parfums l’emportent dans ce cas sur tout lavage. Il faut frictionner la peau avec quelque linge parfumé. Essuyer vivement, tout en déposant du parfum, et non vraiment laver.

A l'époque romaine, il y avait les fameux thermes, où la majorité des gens se rendait très fréquemment. L'usage des bains publics s'est maintenu longtemps au Moyen-Âge, au moins jusqu'au XIIIe siècle.
Quant aux salles de bains privées, je crois que les premières apparaissent au XVIIIe siècle, mais elles resteront un luxe jusqu'au milieu du XXe siècle.

Les thermes romaines c'était seulement de l'eau chauffée ?

Ceux qui habitaient à la campagne ils faisaient comment ? Ailleurs cela se passait comment ?

Les thermes romaines c'était seulement de l'eau chauffée ?

Oui, "seulement" mais c'est déjà pas mal. Une si grande quantité d'eau, il fallait déjà l'amener, ce qui suppose des aqueducs. Et ensuite la chauffer c'était pas du gateau.