je connais assez mal le sujet, mais je dirais que cela doit jouer avec l'économie. La Belgique a rapidement été une puissance industrielle énorme (la wallonie était une des régions les plus industrialisée et riche du monde vers 1900). Cela créait un nombre conséquent d'emplois (qualifié ou non). la Belgique a alors connu (jusque vers 1960) un crise de main d’œuvre pour alimenter les usines et mines. On a d'abord fait appel au flamand, puis aux émigré d’Europe de l'est, puis aux italiens et enfin au marocains. Bref, il y avait facilement moyen de trouver un emploi et nul besoin d'émigrer au loin. La Belgique était donc terre d'immigration et non d'émigration, contrairement à, par exemple, l’Italie.
Il n'y avait pas non plus vraiment de persécutions religieuses ou de groupes religieux cherchant à s'émanciper comme l’Angleterre en a connu, vu que tout le monde était catholique.
Enfin, on a les meilleurs bières et le meilleur chocolat du monde, donc pourquoi partir ?
Comme émigration, je penses qu'on doit essentiellement retrouver des émigrant cherchant des "emploi" spécifiques, comme les paysans luxembourgeois mentionné dans votre lien qui recherchaient des terres à cultiver, ce qui manque en Belgique, ou des artistes attirés par la vie culturelle parisienne (et qu'on continue à exporter
)
On a aussi une émigration d'ouvriers spécialisés. Il y a par exemple une "grosse" diaspora wallonne en suède. La suède voulait développer son industrie sidérurgique et pour ce faire ils ont attiré des ouvriers qualifiés wallons (parmi les meilleurs/plus expérimenté du monde à l'époque) en leur proposant salaire et conditions avantageuses. Ceux-ci ont donc émigré avec leurs familles.
Mais dans les deux cas, cela ne représente que de faibles populations.
Pour ce qui est de la comparaisons avec la France, je me demande si notre coté petit pays limitrophe ne joue pas. N'importe qu'elle belge peux se rendre en France en maximum deux jours de marches. Vu que pendant longtemps les frontières ont été "poreuses" avec la possibilités de s'installer facilement dans l'autre pays, je me demande si cette émigration ne concerne pas juste toutes les personnes qui s'installent à e.g. Lille pour le travail. Puis leurs descendants émigrent en Belgique et s'installe à Mouscron, avant que leurs petits enfants ré-émigrent et s'installent à Roubaix, ... Par exemple, mon arbre généalogique se retrouve complètement écartelé entre le nord de la France et le sud de la Belgique. Cette émigration frontalière étant facile elle serait donc plus pratiquée. Mais c'est une "fausse" émigration. Cela refléterait juste la porosité des frontières pré PGM et les liens économiques/familiaux étroits entre nord de la France et sud de la Belgique (après tout, le nord de la France était Belge il y a quelques siècles, cela laisse des traces).
A contrario, les espagnoles, italiens, et plus encore les polonais impliquent un plus grand déracinement. Ils se retrouvent loin de chez eux, avec plus de difficultés à retourner voir leurs familles, dans un pays dont ils ne parlent pas la langue. Ce sont donc plus des "vrais" émigrés. Se déplaçant car forcé pour trouver un travail (italien) ou parce que persécuté (polonais).
Il faudrait voir si l'émigration belges est localisé dans le nord de la France ou répartie sur tout le territoire (même si il y a un biais vu que les territoires français les plus riches sont dans le nord).