En fonction des époques, ce terme ne désigna pas la même chose.
A l'origine, l'écuyer est un jeune homme qui se parfaire au métier des armes assiste le chevalier en portant ces armes dont l'écu (de là vient le terme). Il n'était donc, pas encore chevalier (cet à ce titre qu'à l'époque il ne pouvait participer aux tournois qui étaient le fait des chevaliers).
Mais, le terme est aussi devenu honorifique et détenu par des chevaliers comme celui de Grand Écuyer de France dont voici la liste :
Citer :
* 1526-1546 : Jacques de Genouillac (dit Galiot de Genouillac), Seigneur d'Assier
* 1580-1639 : Roger de Saint-Lary, duc de Bellegarde
* 1639-1643 : Henri Coiffier de Ruzé d'Effiat, marquis de Cinq-Mars
* 1643-1666 : Henri de Lorraine, comte d'Harcourt
* 1666-1677 : Louis de Lorraine, comte d'Armagnac
* 1677-1718 : Henri de Lorraine, comte de Brionne
* 1718-1752 : Charles de Lorraine, comte d'Armagnac
* 1752-1761 : Louis-Charles de Lorraine, comte de Brionne
* 1761-1790 : Charles-Eugene de Lorraine, prince de Lambesc
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Il me semble aussi avoir lu qu'à certaines périodes, les écuyers furent nommés chevaliers après avoir démontré leur courage et leur héroïsme au cours de tournois. Ce qui voudrait dire que les écuyers en phase terminale de formation eurent droit à participer à de tels tournois en vue de leur accession au titre de chevalier.