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Leur grand-duc achète en 1385 la première Union polono-lituanienne par sa conversion au catholicisme et seules ses qualités personnelles le font pleinement accepter sur le trône du royaume polonais, lequel vote pour choisir son souverain si mes souvenirs sont corrects.
Wladislaw Jagiello devient roi de Pologne en épousant Jadwiga d'Anjou, reine du pays (enfin, roi : rex). Le système électif se met en place à la fin de la dynastie des Jagellons en 1572 (le premier roi élu étant Henri d'Anjou). Les Grands du royaume poussent Hedwige à accepter pour mari le grand-duc de Lituanie, à condition que celui ci se convertisse (avec ses sujets). L'objectif étant de s'assurer un allié fort face à l'ordre Teutonique, ennemi commun des deux états. Du retse, Grinwald viendra valider cette stratégie.
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Cette union reste donc artificielle et liées aux guerres livrées contre un ennemi commun, l'Ordre des chevaliers teutoniques. Si quelques ducs lituaniens n'hésitent pas à défier leur grand-duc lituanien, ils hésitent moins encore à braver la Pologne et ses alliés.
Les relation sont en effet parfois tellement tumultueuses, même début XV° avec pour grand duc Wytautas, frère du roi de Pologne, que des conflits peuvent éclater... Il me semble que plusieurs escarmouches ont lieu au cours du siècle entre Polonais et Lituaniens, peut être même un peu plus. En tout cas, effectivement, les noblesses des deux pays connaissent une période d'hostilité avant de se rapprocher.
Car vient un moment où il est même difficile de dire dans certains cas si telle famille est polonaise ou lituanienne... Une fois au XVIII°, comment considérer une famille comme les Radziwill, d'origines lituaniennes mais parfaitement intégrée à la noblesse polonaise? Un poète comme Mickiewicz chante la Lituanie en Polonais... Bref, la Rzeczpospolita parvient au bout dun moment à une certaine unité, même si par exemple, il existe toujours une armée polonaise commandée par un hetman polonais et une armée lituanienne commandée par un hetman lituanien (tout cela en théorie du moins, vu qu'il est parfois difficile de distinguer les uns des autres).
Beaucoup de nobles polonais avaient du reste d'immenses propriétés en Lituanie ou sur les anciennes terres du grand-duché, en Ukraine actuelle. Là par contre, effectivement, les rlations avec les aristocrates du cru se révèlèrent exécrables.... Et les torts sont probablements partagés.