Les Romains furent de grands bâtisseurs et de très grands architectes ; ils utilisèrent entre autres deux techniques qui furent promis à un bel avenir : la voûte et le mortier. Comme l'a dit Trajan, c'est très difficile de faire un choix parmi les grandes réalisations architecturales et je pense aussi qu'il ne faut pas se limiter aux vestiges actuels ni à ceux de la péninsule italienne : les théâtres romains bien conservés sont souvent très spectaculaires, toutes les infrastructures hydrauliques sont des merveilles et bien entendu certaines réalisations d'apparat : Colisée, Circus Maximus, Thermes de Caracalla, les forums impériaux et autres basiliques (qui impressionnèrent tant leurs sucesseurs qu'ils les réutilisèrent pour le culte chrétien).
Pour en revenir à votre choix dual, entre le Panthéon et le Colisée, je choisirai le Colisée ne serait-ce que parce qu'il a fallu attendre le XXe siècle pour que l'on construise des monuments équivalents aussi colossal...