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Oui. Ils l'appelaient d'ailleurs Da Qin, ce qui semble militer pour une vision chinoise d'un empire romain parallèle au leur, équilibrant le monde, une sorte de jumeau occidental.
Les romains connaissaient vaguement l'existence de la Chine, notamment via leurs relations commerciales avec l'Inde.
J'ai lu je ne sais plus où que Rome importait, via l'Inde, de la soie chinoise.
A ma connaissance, aucune ambassade réciproque, juste la tentative du général Gan Ying de rejoindre l'empire romain, mais dont l'expédition ne dépassa pas, semble-t-il, les rivages de la Caspienne.
Très intéressant. Merci Alfred.