Oui, mais je pense qu'il y avait déjà des "castrum" sous les carolingiens, dont la plupart n'ont pas laissé de traces tangibles, soit parce qu'ils ont été "avalés" par des constructions ultérieures, soit parce qu'ils ont disparu (matériaux périssables).
Je vais parler de ce que je connais : Blois. Un "castrum" est attesté dès la première moitié du IXe siècle, donc bien sous les carolingiens. On ne sait absolument pas à quoi il pouvait ressembler. Ce "castrum" qui devait être à l'origine en bois a été remplacé probablement vers la fin du Xe / début XIe par un donjon en pierre, le donjon "primitif" comme on l'appelle ici, dont il ne reste rien non plus vu que ce qui reste de ses fondations doit se trouver quelque part sous l'aile Gaston d'Orléans. Des campagnes de fouilles entre 1992 et 2000 sur le site du château (cour intérieure et devant l'actuelle Maison de la Magie) ainsi que dans le centre-ville en contrebas ont permis de retracer une bonne partie de l'histoire défensive de la ville depuis le Haut Moyen Âge. Lors de l'exposition "Blois un château en l'an Mil' (2000), un document était exposé sous vitrine, en l'occurrence le plus vieux document conservé par les AD de Loir-et-Cher, à savoir un parchemin de 903 qui traite d'une vente et d'une rente entre deux parties habitant précisément près du château (lequel est mentionné), donc bien avant l'époque thibaudienne.
Par ailleurs, le site du château, à Blois, n'est pas situé sur une motte à proprement parler, mais sur un "promontoire" naturel et très bien placé dominant la Loire et le Val. Les fouilles ont par ailleurs attesté que si ce site a été habité par des populations pastorales durant le Néolithique, ce n'était pas le cas durant l'Antiquité où la cité se blottissait dans la basse-ville, au bord du fleuve, comme l'attestent un forum gallo-romain situé sur le site de l'actuel parking Vaslin de la Vayssière, remplacé plus tard (Xe, je crois), par une abbaye, les palées en chêne d'un pont antique trouvées en 1997 sur la rive gauche à la faveur d'un étiage bas du fleuve et du probable déplacement d'un banc de sable, et les fouilles menées en 1999 au 2-4 de la rue Robert-Houdin dans le quartier du Foix (venant du latin "fiscus", fisc). Le promontoire a été "recolonisé" par une population urbaine au cours du Haut Moyen Âge, à partir des VIe / VIIe siècles. Donc c'est probablement à partir de cette période que le site s'est fortifié.
Enfin, les comtes nommés par le pouvoir royal apparaissent fin IXe / courant Xe, et c'est là que se développe peu à peu la féodalité. Les guerres entre princes carolingiens ne sont certes pas à sous-estimer, mais ces princes sont moins nombreux que les comtes nommés d'abord pour administrer les pagus... et qui ont fini par se les approprier. Je parlais dans mon autre post des forteresses du Blaisois et de Touraine : Montrichard, Monbazon, Chéramant, Amboise, etc. Ces forteresses ont vu le jour à cette époque et ces "villes" sont de beaucoup plus modeste taille que Orléans, Blois, Tours ou Angers, toutes situées sur des axes routiers importants et un axe fluvial primordial (les Vikings, au IXe siècle, ont remonté le fleuve jusqu'à Orléans). Au même titre, probablement, que les villes situées sur la Seine ou la Garonne.
Je n'ai pas l'impression que mon post est clair...