Les anges semblent avoir toujours existé dans la religion juive. A l'origine, ils étaient représenté comme des créatures monstrueuses, même capable de provoquer des catastrophes.
De grands et beaux gaillards musclés avec les ailes dans le dos, c'était la mode en cours pour les représenter à l'époque du Christ, et c'est resté. Cela vient des conquêtes d'Alexandre le grand. En s'emparant de la Palestine, les grecs/macédoniens y importent leur passion du corps humain.
Par contre, je ne sais pas pourquoi les ailes... Peut être parce qu'ils peuvent accéder au ciel (et à Dieu) en volant comme des oiseaux... C'est cettte même raison qui fait que l'on représente parfois au cinéma des fantômes avec des ailes.
Pas pour représenter leur supériorité sur les hommes en tout cas, car l'Homme est supérieur à l'Ange. L'Homme a en effet le pouvoir de nommer les choses, ce dont les anges sont incapables (Adam a donné des noms à tout dans le jardin d'Eden). Cette supériorité est d'ailleurs la source du conflit entre Satan et Dieu, mais on s'est suffisamment éloigné du sujet
Je ne pense pas qu'il y ait un rapport entre les sirènes (ou les harpies), les créatures peintes sur les palais assyriens et les anges, mais qui sait... ?